Kundaliinijooga on dynaaminen ja meditatiivinen harjoitus, joka vahvistaa kehoa sekä hermostoa, rauhoittaa mieltä ja auttaa pysähtymään hetkeen. Kun olemme hetkessä, voimme tarkkailla mielen liikkeitä ja kehon tuntemuksia. Kun olemme hetkessä, saamme yhteyden omiin tunteisiimme ja tarpeisiimme. Kun olemme hetkessä, olemme tietoisia. Tietoinen hengitys on avain yhteyteen sekä hermoston rauhoittamiseen.

Kundaliinijooga yhdistää liikkeen, hengitysharjoitukset, mantrat sekä meditaation kokonaisvaltaiseksi harjoitukseksi. Harjoitusten aikana vaihtelemme aktiivisuuden ja levon välillä; siirrymme sympaattisen (toiminta) hermoston tilasta parasympaattisen (lepo) hermoston puolelle, jolloin hermosto vahvistuu ja tasapainottuu. Harjoitukset vahvistavat hermoston lisäksi koko kehoa, lisäävät liikkuvuutta, laajentavat keuhkokapasiteettia sekä rauhoittavat mieltä ja auttavat saamaan yhteyden itseen. Harjoitusta tehdään pääosin silmät kiinni, jolloin voimme keskittyä omaan harjoitukseen. 

Kundaliinijooga on kokemuksellinen harjoitus eikä sen aloittaminen vaadi aiempaa kokemusta joogasta. Liikkeet ja harjoitukset ovat yksinkertaisia ja myös ensikertalainen pääsee niihin helposti mukaan. Monet harjoituksista voidaan tehdä myös tuolilla istuen. Ohjaus on sanallista ja harjoitus tehdään aina omaa kehoa kuunnellen. 

Gu on pimeys ja Ru on valo, opettaja on se, joka näyttää tien pimeästä valoon.